Các đặc trưng chính thường có trong một Catalog sản phẩm Robot công nghiệp (Industrial Robot Product Catalog).
| Đặc trưng | Mô tả |
| Loại Robot | Phân loại theo cấu trúc (ví dụ: Robot SCARA, Robot cộng tác (Cobot), Robot 6 trục khớp nối, Robot song song/Delta, Robot Cartesian). |
| Thông số Kỹ thuật Chính | Gồm các giá trị quan trọng như: Tải trọng (Payload – khả năng nâng tối đa), Tầm với (Reach/Working Envelope – khoảng cách tối đa từ tâm robot đến điểm làm việc), Độ lặp lại (Repeatability – độ chính xác khi trở về cùng một vị trí). |
| Số bậc tự do (Trục) | Thường là 4, 5, hoặc 6 (hoặc nhiều hơn), xác định khả năng di chuyển và định hướng của robot trong không gian. |
| Ứng dụng | Các nhiệm vụ mà robot được thiết kế để thực hiện (ví dụ: Hàn, Gắp và đặt (Pick & Place), Sơn, Lắp ráp, Xử lý vật liệu). |
| Tốc độ và Gia tốc | Khả năng di chuyển nhanh của các trục, ảnh hưởng đến chu kỳ sản xuất (Cycle Time). |
| Hệ thống Điều khiển | Mô tả về Bộ điều khiển (Controller), Phần mềm lập trình (Programming Software), Giao diện người máy (HMI/Teach Pendant). |
| Tiêu chuẩn và Chứng nhận | Các chứng nhận an toàn và chất lượng (ví dụ: CE, ISO, IP rating – khả năng bảo vệ chống bụi và nước). |
| Phụ kiện và Tùy chọn | Các thiết bị đi kèm hoặc tùy chọn như Bộ kẹp (Gripper), Hệ thống thị giác (Vision System), Cảm biến lực/mô-men xoắn, cáp kết nối. |
